行星齒輪減速器屬于精密減速電機(jī)，具有很高的工作效率和適用性；行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器，分別應(yīng)用于不同的領(lǐng)域場景中；下面詳細(xì)介紹行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。
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一、行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)組成
行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)主要有行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、行星架、驅(qū)動源（馬達(dá)、電機(jī)）組合而成。
二、行星齒輪減速器工作原理
1.級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。格凌行星齒輪表示由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降。
2.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.
3.行星齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時(shí)，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。